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瑞泰科技多核GPU系统助力浙江大学机器人大赛

采用瑞泰科技提供的基于NVDIA Jetson TX2的多核GPU系统,浙江大学为新一代自主机器人升级了“大脑”,借助于256个CUDA核每秒1万亿次强大的浮点运算能力,采用了深度学习算法,在2017 RoboCup 机器人世界杯足球锦标赛中取得亚军成绩。
【2017-08-07】 杭州浙江大学校友会
当你还在苦苦守候中国男足艰难出线时,我们的机器人足球队早已在世界级的大赛上赛出了水平。在刚刚结束的2017 RoboCup 机器人世界杯足球锦标赛中,浙江大学ZJUDancer队获类人组亚军,浙江大学ZJUNlict获小型组季军。

RoboCup(Robot World Cup)机器人世界杯赛是当今国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事。今年吸引了来自美国、德国、法国、新加坡、中国等40多个国家与地区,近3千名选手参赛。比赛分为小型组、中型组、标准平台组、类人组。
机器人足球赛与人类足球赛相似,两支队各派出四个机器人(包括守门员),比赛时间上下半场各十分钟,比赛期间所有机器人均自主运行,不能操控(除非机器人丧失行动能力有损坏危险)。所以说,这场比赛,考验的不仅是机器人,还有背后团队实力的比拼。

为了让机器人更好地适应比赛,今年,ZJUDancer队从软件、硬件对机器人进行了升级。



比如,为了降低机器人重心,提高步态的稳定性,机械组使用强度高、重量轻的碳纤维代替原来的铝合金,重做了机器人的整个胸腔。他们还加强了机器人的髋关节,以增强牢固性和稳定性。为了配合新的主控芯片,重新设计了电路部分。
队员们还花了半年的时间重写图像识别代码。由于比赛代码是一代代传承下来的,其中图像处理的代码历史久远,无法使用,以前踢球,颇有种“瞎子踢球”的感觉。

现在,队员们使用了深度学习技术来识别球。机器人看球速度最快,看得最远。临场,机器人隔半场(5米之外)还能看到球,而大部分对手只能看到3米以内的。在自定位技术方面也领先于大部分参赛队伍。可以说,单兵能力大大增强,队伍都是以6:0、7:0这样的大比分踢赢对手。

“我们未来的计划是从硬件向软件发展,发挥我们机器人现有的优势,弥补不足,争取明年夺冠!” 机械工程专业队员何梦佳说。
“看到在整个团队的共同努力下,机器人的表现越来越好,离世界先进水平越来越近的这种成就感和自豪感。另外,能够和那么多强队过招并且互相交流学习,也让我们感到很有收获,这也是乐趣所在。”队员诸壮添说。 这位来自汽车工程专业的男生,因为大一时加入浙江大学学生机器人协会,从此就与机器人结下了不解之缘。他要坚持走科研之路,去探索高精尖的技术,再将自己所学投入到机器人的教育事业中,让更多的中国的孩子享受到先进、全面的机器人教育,引导更多青少年了解机器人,热爱机器人,学习机器人,为我国未来的科技事业做出更大的贡献。


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